Łacińska nazwa Staphylococcus jest złożeniem dwóch słów greckiego pochodzenia: σταφυλή, staphylē, czyli grona oraz κόκκος, kókkos, czyli ziarenko. Określenie to bakterie zawdzięczają charakterystycznemu wyglądowi (grona), który można zaobserwować pod mikroskopem po uprzednim wybarwieniu komórek.